川崎M系列機(jī)器人

川崎機(jī)器人M系列的大負(fù)載機(jī)器人集成了緊湊的外形設(shè)計(jì)與長伸展距離和高手腕力矩。

基于川崎一直以來的技術(shù)及經(jīng)驗(yàn)而研發(fā)出來的大型重物搬運(yùn)用機(jī)器人[M系列]的大負(fù)載能夠達(dá)到1500kg。手臂縱向操作的JT3軸采用川崎獨(dú)有的連桿機(jī)構(gòu)，使其結(jié)構(gòu)更加緊湊，手腕部采用了和基軸馬達(dá)相同的馬達(dá)，實(shí)現(xiàn)了手腕的高力矩。汽車生產(chǎn)車間里各工程之間的車體搬運(yùn)和大型治具的搬運(yùn)、一般產(chǎn)業(yè)里大型鑄造品、石料、建材及大型家電制品的搬運(yùn)。

川崎機(jī)器人緊湊的外形

傳統(tǒng)的高負(fù)載機(jī)器人需要大量的配重，這可能會(huì)導(dǎo)致對工作區(qū)的干擾以及限制機(jī)器人的整體工作范圍。川崎公司的創(chuàng)新性先進(jìn)的鏈接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為JT3上下手臂運(yùn)動(dòng)省去了這一配重的需要，從而減少了干擾，擴(kuò)大了工作范圍。

川崎機(jī)器人超高手腕力矩

使用電機(jī)技術(shù)中先進(jìn)的工程技術(shù)，該系列機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)5,488 Nm的業(yè)界先進(jìn)的手腕力矩。這種高手腕力矩能夠顯著抵消工具安裝法蘭的沉重負(fù)載。