隨著技術(shù)的發(fā)展，各種機械設(shè)備被人們不斷的研制并投入到運用中，而機械設(shè)備在運用的過程中或多或少的都會呈現(xiàn)一些毛病，這可能是因為保養(yǎng)做的不好而呈現(xiàn)了毛病，也有可能是機械本身的一些硬件呈現(xiàn)了問題。做好安川機器人的保養(yǎng)可以在一定程度上降低機器人工作過程中呈現(xiàn)毛病的幾率。

　　一、本體規(guī)范保養(yǎng)常規(guī)查看

　　1、本體清潔

　　依據(jù)現(xiàn)場工刁難機器人本體進行除塵清潔。

　　2、本體和6軸東西端固定查看

　　查看本體及東西是否固定良好。

　　3、各軸限位擋塊查看

　　4、電纜狀況查看

　　查看機器人信號電纜，動力電纜，用戶電纜，本體電纜的運用狀況與磨損狀況。

　　5、密封狀況查看檢

　　查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。

　　二、功用丈量

　　1、達溫度查看

　　經(jīng)過專業(yè)的紅外線溫度槍確認馬達在工作時的溫度是否正常，并經(jīng)過數(shù)值來比較各軸馬達與規(guī)范值是否致。

　　2、噪音查看

　　經(jīng)過噪音檢測儀來查看馬達或減速箱在手動工作狀況下是否有異常，然后作為查看部件狀況的一個規(guī)范。

　　3、重復(fù)精度查看

　　經(jīng)過運用百分表來確認機器人的重復(fù)精度是否正常。

　　4、機械零位丈量

　　檢測機器人的當(dāng)前零位方位與規(guī)范標定方位是否一致。

　　5、電機抱閘狀況查看

　　檢測翻開電機抱閘電壓值，測試各軸電機抱閘功用。

　　三、保養(yǎng)件替換

　　1、本體油品替換

　　機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品替換。

　　2、機器人SMB板查看及電池替換

　　查看SMB板的固定銜接是否正常，替換電池。