工業(yè)機器人作為一種高效的自動化生產(chǎn)工具在各行業(yè)都得到了廣泛的使用,這也促進著人們對機器人進行更深化的探究;近年,中國汽車工業(yè)的昌盛,帶動了汽摩配工業(yè)的開展,為工業(yè)機器人的使用供應了更廣闊的舞臺,澆鑄機器人也承擔了更多的現(xiàn)場工作,對澆鑄機器人進行分析和優(yōu)化研討具有活潑的經(jīng)濟、學術價值。澆注機器人主要是進行澆注工作，其工作環(huán)境比較惡劣，對機器人功能要求有別于通用的工業(yè)機器人，但其自身和發(fā)明的商場價值較高，對工業(yè)商場具有活潑影響。

　　關于澆注工序，目前較多的企業(yè)采用了工業(yè)機器人或者多軸機械手來代替人工進行澆注工作，盡管從一定的程度上減輕了人工的勞動強度，但關于復雜類零件，人工還需要擔任對模具進行下芯與清模工作，關于較重的零件，則需要雙人幫忙才能進行取件，勞動強度較大，危險性也較高。

　　作為工業(yè)機器人的主要使用之一，澆鑄機器人具有以下顯著特點：

　?。?）可靠性強、安穩(wěn)性高、正常工作時間長；

　?。?）安全性高，澆鑄中金屬液體溫度極高，要充沛保證人員、機器人和其他產(chǎn)業(yè)安全；

　?。?）速度快，澆鑄工藝決議了操作周期時間短；

　?。?）精度高，保證零件生產(chǎn)質量安穩(wěn)；

　　（5）運動規(guī)模廣，為提高工作效率，一般一臺機器人一起為多臺澆鑄機澆鑄，要求機器人具有較大的運動規(guī)模；

　?。?）信號多且交互頻繁；

　?。?）堅固耐用，能習慣一般澆鑄車間惡劣的生產(chǎn)環(huán)境；

　?。?）通用性和柔化性，適合在不同的使用場合。