碼垛機器人的性能能力很容易驗證，這樣將稱重包裝好的原材料遵循一定的排列的方法規(guī)整推放在托盤上，這樣碼垛規(guī)整且不掉包、不倒垛標明碼垛機器人也便是合格達標的。當然為了確保這個問題，碼垛機器人應該能滿足其工作的底子條件，那么便是開關電源和氣源。

　　連接碼垛機器人的開關電源以后，還應該將所供的空氣壓縮對接到機器設備的氣動系統(tǒng)中，然后當即排出空氣過濾器中的冷凝水，查驗并清理過濾安裝上的污漬；查驗然后調理氣壓表指示燈的空氣流速以及油霧器的漏油量及油杯內的油情況等。在各層面都沒有問題的情況下，就可以開始碼垛機器人的碼垛工作了，在這過程中它將經過調理垛型、供盤、抓包等三個環(huán)節(jié)，任何一個環(huán)節(jié)出現(xiàn)了問題都標明碼垛機器人存在了故障，因此要有序的進行分析并做出處理。除了一些底子的部件之外，碼垛機器人內還穿插安裝了大量的工業(yè)傳感器，它們和別的機器設備相同，一同為碼垛的系統(tǒng)完成任務起到了重要的效果，并且這樣有任何一個傳感器工作出現(xiàn)異常，都有或許造成碼垛機器人系統(tǒng)工作的異常。

　　另外，碼垛機器人工作正常與否，機械設備是根底。也便是說如果不能讓機器設備的正常工作，碼垛機器人就或許會出現(xiàn)抓包紊亂、無盤可用、抓好后運不走等問題。而電氣是關鍵也是中心，沒有電和空氣壓縮的話碼垛機器人都不能正常工作。由此可見，碼垛機器人平時的保護保養(yǎng)要點也便是機械設備以及電和空氣壓縮，它們直接關系到機器設備能否有序工作，可靠工作及穩(wěn)定工作。